В ноябре 2018 года на Марс приземлился зонд InSight, основной задачей которого являлось изучение внутренней структуры планеты. К февралю 2020 года была получена информация о большом размере ядра Марса и отсутствии расслоения его мантии. А 23 ноября 2021 года стал известен состав марсианского грунта на глубине до 200 метров. Под слоем реголита, толщина которого составляет около 3 метров, находятся 2 слоя вулканических пород, разделенных на глубине от 30 до 75 метров осадочными породами. 

Группа международных исследователей опубликовала в журнале Nature Communications результаты анализа марсианского грунта с невообразимой до сегодняшнего дня точностью. Благодаря сейсмометру SEIS (Seismic Experiment for Interior Structure) на борту зонда InSight, ученые выявили состав грунта под зондом. Они использовали метод волн Рэлея - сейсмических волн, которые распространяются на поверхности волнообразно - для определения скорости распространения сейсмических волн в различных слоях марсианских поверхностных пород и вывода вероятного геологического состава. Сейсмические волны, успешно применяемые в течение десятилетий на Земле, впервые использовались на Марсе. Ранее сейсмические исследования поверхности Марса в месте посадки InSight ранее были ограничены 10-20 метрами. 

В марсианском грунте исследователей удивил только кусочек осадочного слоя, зажатый между базальтами, учитывая, что место посадки InSight находится на краю второй по величине марсианской вулканической области, Равнина Элизий. Но объяснить этот слой осадочных пород между двумя излияниями старой марсианской лавы, датируемыми соответственно 1,7 миллиарда лет назад (молодые амазонские базальты) и 3,6 миллиарда лет назад (старые гесперийские базальты), довольно сложно. Это могут быть обломки молодых амазонских базальтов, но измерения InSight пока недостаточно точны для определения состава этого промежуточного слоя. В любом случае эти отложения указывают на длительную паузу в марсианской вулканической активности, между интенсивностью первых гесперийских извержений, с их гораздо более толстым базальтовым слоем, и более размеренными амазонскими извержениями почти 2 миллиарда лет спустя.