Мелкие объекты часто сталкиваются с Землей. Между размером объекта и частотой его столкновения с нашей планетой существует обратная взаимосвязь.

Например, каменные астероиды, диаметр которых составляет 4 метра, входят в атмосферу Земли примерно раз в год. Астероиды диаметром 7 метров входят в атмосферу примерно каждые 5 лет с такой же кинетической энергией, как атомная бомба, сброшенная на Хиросиму (примерно 16 килотонн в тротиловом эквиваленте). Обычно они взрываются в верхних слоях атмосферы, и большая часть или все твердые частицы испаряются.

Астероиды диаметром 20 метров достигают Земли примерно один раз в 50 лет, они производят более мощные воздушные взрывы. Например, Челябинский метеор 2013 года оценивался в диаметре около 20 метров с воздушным взрывом мощностью около 500 килотонн, что в 30 раз больше, чем взрыв над Хиросимой. Более крупные объекты могут достигнуть поверхности и образовать кратер.

Астероиды, диаметр которых составляет 1 километр сталкиваются с Землей в среднем каждые 500 тысяч лет. Столкновения с крупными объектами диаметром 5 километров происходят примерно раз в 20 миллионов лет. Последнее известное столкновение с объектом диаметром 10 километров произошло во время вымирания мелового и палеогенового периода 66 миллионов лет назад, когда вымерли динозавры.

Объекты диаметром менее 1 метра называются метеороидами, они редко достигают земли, превращаясь в метеориты. Ежегодно на поверхность нашей планеты попадает 500 метеоритов, но только 5-6 из них обычно оставляют на метеорологическом радаре сигнатуру с разбросанным полем, достаточно большим, чтобы его можно было обнаружить.