Первые свидетельства наличия крупного объекта за Ураном в виде небольших возмущений в его орбите были зафиксированы в конце XIX в. Для его обнаружения П. Лоуэллом во Флагстаффе, штат Аризона, была создана обсерватория. Однако зафиксировать новую планету удалось только в 1930 г. К. Томбо путем анализа снимков звездного неба, сделанных с интервалом в несколько дней.

С 1990 гг. за орбитой Нептуна стали обнаруживать ледяные объекты. Некоторые из них оказались близки к Плутону и даже массивнее. Данная область была названа поясом Койпера.

Новые открытия вызвали вопросы относительно категории Плутона. Решением их занялся MAC. На генеральной ассамблее в 2006 г. было утверждено определение термина «планета». Оно исходило из 3 критериев: вращение вокруг Солнца, а не другой планеты, достаточная масса для обретения сферической или близкой к ней формы, гравитационное доминирование на своей орбите.

Плутон соответствует двум первым критериям, однако не проходит по третьему, т. к. является типичным объектом пояса Койпера. Такие объекты вынесли в категорию карликовых планет. Изначально вместе с Плутоном к ним отнесли Цереру и Эриду.