Впервые вулканизм на Ио был обнаружен в 1979 г. Voyager 1. Это вызвало вопросы о факторах длительного поддержания постоянной геодинамической активности на столь небольшом объекте.

Этому было посвящено новое исследование JPL NASA. Оно было основано на анализе данных, собранных зондом Juno в ходе 2 пролетов в декабре 2023 и январе 2024 г. вблизи Ио. Аппарат приблизился на 1500 км к поверхности спутника, и с использованием системы контроля состояния активных космических аппаратов DSN была измерена гравитация.

По результатам установлено, что в измерениях зафиксирован экстремальный случай приливного изгиба.

Период оборота Ио вокруг Юпитера составляет 42,5 ч, однако ввиду эллиптической орбиты в ходе него притяжение меняется. Вследствие этого спутник периодически испытывает сжатие в различных направлениях, что вызывает внутреннее напряжение, приводящее к плавлению части недр, называемое приливным изгибом. Оно служит источником материала для вулканизма.

Полученные результаты не согласуются с преобладающей теорией вулканизма Ио, предполагающей наличие в недрах, на глубине 30-50 км, неглубокого магматического океана. Она основана на отмеченном влиянии спутника на магнитное поле Юпитера, соответствующем присутствию расплавленных пород в его недрах. Наличие вулканов по всей поверхности Ио привело к выводу о глобальности магматического океана.